พิพิธภัณฑสถานนี้ก่อตั้งขึ้นพร้อมกับตึกธรณีวิทยา ซึ่งเปิดใช้เมื่อปี พ.ศ. 2510 มีพื้นที่ว่างส่วนหนึ่งของตึกไว้เพื่อการจัดแสดงพิพิธภัณฑสถานเกี่ยวกับวัฎจักรของหินแร่ ซากดึกดำบรรพ์ต่าง ๆ รวมทั้งไดโนเสาร์ และทรัพยากรเชื้อเพลิงธรรมชาติของประเทศ และจะมีการจัดนิทรรศการหมุนเวียนเพื่อแสดงผลงานวิจัย และการประยุกต์ใช้วิชาธรณีวิทยาด้วย
 
เนื้อหาที่จัดแสดง:
จัดแสดงตัวอย่างและวัฏจักรของหิน แร่ ซากดึกดำบรรพ์ รวมทั้งไดโนเสาร์ และทรัพยากรเชื้อเพลิงธรรมชาติของประเทศ การแสดงกลุ่มหินชุดต่าง ๆ ของประเทศตามตารางธรณี