จุฬาฯ เปิดตัว ‘วีลแชร์เดินได้’ หุ่นยนต์สวมใส่บนร่างกายมนุษย์

“หุ่นยนต์สวมใส่บนร่างกายผสานการขับเคลื่อนด้วยล้อเพื่อสนับสนุนการเคลื่อนไหวของมนุษย์” (Wheelchair Exoskeleton) ผลงานของ รศ.ดร.รณพีร์ ชัยเชาวรัตน์ อาจารย์จากสำนักบริหารหลักสูตรวิศวกรรมนานาชาติ คณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาฯ มีลักษณะเป็นทั้งวีลแชร์และแปลงเป็นหุ่นยนต์ เป็นนวัตกรรมหุ่นยนต์สำหรับผู้สูงอายุและผู้ที่มีปัญหาด้านการเคลื่อนไหวให้สามารถขยับลุกขึ้นจากการนั่งวีลแชร์มายืนและเดินได้  นับเป็นหุ่นยนต์ Wheelchair Exoskeleton ตัวแรกของโลกที่สร้างโดยฝีมือคนไทย โดยได้รับการสนับสนุนทุนวิจัยจากสำนักการวิจัยแห่งชาติ ปี 2564 – 2565 และได้ผ่านเข้ารอบสุดท้ายในโครงการรางวัลนักเทคโนโลยีรุ่นใหม่ ประจำปี 2567

การออกแบบชิ้นส่วนทุกชิ้นของหุ่นยนต์ใช้โปรแกรมสามมิติจากคอมพิวเตอร์ วัสดุที่ใช้คือคาร์บอนไฟเบอร์ที่มีน้ำหนักเบาและผลิตโดยเครื่องพิมพ์สามมิติ บางชิ้นส่วนตัดโดยเครื่องกลึง CNC (Computer Numerical Control) หุ่นยนต์มีลักษณะเป็นหุ่นยนต์ไฮบริดแบบใหม่ ผสมผสานรถเข็นและ Exoskeleton เข้าด้วยกัน ขาช่วงล่าง สามารถเปลี่ยนโหมดการใช้งานได้ระหว่างนั่งและเดิน โดยใช้มอเตอร์ช่วยในการเคลื่อนไหวของข้อต่อสะโพกและหัวเข่า ส่วนข้อต่อข้อเท้าเป็นข้อต่ออิสระ ไม่มีการขับเคลื่อน ล้อซ้ายและขวาสามารถเก็บเข้าไปในส่วนขาส่วนล่าง เพื่อเปลี่ยนเป็นท่าเดินหรือข้ามสิ่งกีดขวาง หุ่นยนต์นี้เป็นการผสานความรู้ทั้งทางด้านวิศวกรรมศาสตร์การประดิษฐ์หุ่นยนต์และสรีรศาสตร์ของมนุษย์เข้าด้วยกัน การออกแบบหุ่นยนต์ประเภท Exoskeleton ต้องคำนึงถึงอวัยวะของผู้สวมใส่และหุ่นให้ไปด้วยกันได้ สวมแล้วไม่ยืดหรือไม่หด ไม่ระคายผิวหนัง ทุกครั้งที่เหวี่ยงขาจริง Exoskeleton ก็ต้องเหวี่ยงไปด้วย เวลางอหัวเข่า หัวเข่าของหุ่นยนต์ก็ต้องงอไปพร้อมกัน นอกจากนี้ยังนำความรู้เรื่อง Biomechanic หรือชีวกลศาสตร์ มาใช้ในการสร้างหุ่นยนต์ที่เหมาะสมกับสรีระของคนอีกด้วย

• Facebook
• Twitter
• Line